Pasukan Tindakan Khas Dan Penyelamat APMM ini ditubuhkan bagi membantu Agensi di dalam melaksanakan tugas penguatkuasaan undang-undang dan peraturan di Zon Maritim Malaysia. Dua tugas utama PTK APMM iaitu operasi khas menyelamat dan operasi khas menggempur atau menggeledah secara paksa (forced boarding). Beberapa fungsi utama PTK APMM adalah seperti berikut :
- Melaksanakan operasi khas mencari dan menyelamat yang sukar.
- Melaksanakan operasi penggeledahan kapal secara paksa (forced boarding).
- Melawan keganasan (anti-piracy/counter-terrorism).
- Menyelamat di permukaan air dan menyelamat di bawah permukaan air.
Pasukan Tindakan Khas dan Penyelamat APMM dibahagikan beberapa skuadron dan unit seperti berikut :
- Markas Pasukan Tindakan Khas
- Skuadron Gempur Semenanjung
- Skuadron Gempur Sabah & Sarawak
- Pusat Selam AMSAS / MN Pahang
- Unit Selam MN Johor
- Unit Selam MN Perak
- Unit Selam MN Sabah
- Unit Selam MN Sarawak